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测量的物理量:（1）角速度,测量的物理量是偏转、倾斜时的转动角速度；（2）方向：俯仰角（pitch）：绕x轴旋转；偏航角（yaw）：绕z轴旋转；翻滚角（roll）：绕y轴旋转；主要参数，通用参数（传感器）；线性误差：传感器测量值与实际物理值之间的误差；分辨率：可检测到的较小物理量单位；采样频率：单位时间内的采样次数。陀螺仪重要参数：量程：为角速度单位（dps，degree per second）；灵敏度（刻度因子）：较小分辨的角速度；灵敏度初始误差；灵敏度动态误差；非线性度：满量程的误差；初始零漂；零漂温度系数。陀螺仪可以用于激光测距仪的姿态校准和精确测量，提高测量的准确性。上海陀螺仪批发价格

陀螺仪是一种惯性传感器，用于测量角速度或角位移。它们普遍应用于航空航天、汽车、机器人、vr/ar和消费电子产品。陀螺仪的工作原理基于角动量守恒，产生与角速度成正比的力矩，从而测量旋转。它们可分为机械陀螺仪、mems陀螺仪和光纤陀螺仪，精度和灵敏度因应用而异。陀螺仪还用于医疗、工业自动化和运动捕捉等领域。控制力矩陀螺仪(CMG)是一种固定输出万向节设备的例子，被用于在航天器上通过陀螺仪阻力来保持或维护所期望的姿态角或方向。在某些特殊情况下，可以省略外部万向节(或其当量)，这样的转子就只能在两个角度自由旋转。还有一些其他情况下，转子的重心可能偏离摆荡轴，因此转子的重心和转子的悬挂中心就可能不会重合。上海陀螺仪批发价格汽车行业中，陀螺仪可用于车辆稳定性控制、导航系统等，提高驾驶安全性。

但通常多按陀螺仪中所采用的支承方式分类：滚珠轴承自由陀螺仪，它是经典的陀螺仪。利用滚珠轴承支承是应用较早、较普遍的支承方式。滚珠轴承靠直接接触，摩擦力矩大，陀螺仪的精度不高，漂移率为每小时几度，但工作可靠，迄今还用在精度要求不高的场合。一个自由转子陀螺仪(双自由度陀螺仪)靠内环轴和外环轴角度传感元件可以测量两个姿态角。液浮陀螺仪，又称浮子陀螺。内框架(内环)和转子形成密封球形或圆柱形的浮子组件。转子在浮子组件内高速旋转，在浮子组件与壳体间充以浮液，用以产生所需要的浮力和阻尼。浮力与浮子组件的重量相等者，称为全浮陀螺；浮力小于浮子组件重量者称为半浮陀螺。

研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支，它以物体的惯性为基础，研究旋转物体的动力学特性。陀螺垂直仪，利用摆式敏感元件对三自由度陀螺仪施加修正力矩以指示地垂线的仪表，又称陀螺水平仪。陀螺仪的壳体利用随动系统跟踪转子轴位置，当转子轴偏离地垂线时，固定在壳体上的摆式敏感元件输出信号使力矩器产生修正力矩，转子轴在力矩作用下旋进回到地垂线位置。陀螺垂直仪是除陀螺摆以外应用于航空和航海导航系统的又一种地垂线指示或量测仪表。陀螺仪在游戏机、遥控器等消费电子产品中的应用，为用户带来更加丰富的操作体验。

现在轮到MEMS陀螺仪大显神威了，消费电子集成MEMS陀螺仪的浪潮刚刚掀起。陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，而MEMS加速计则能测量线性加速度，因此这两者是一对理想的互补技术。 事实上，如果组合使用加速计和陀螺仪这两种传感器，系统设计人员可以跟踪并捕捉三维空间的完整运动，为较终用户提供现场感更强的用户使用体验、精确的导航系统以及其它功能。而ST选用了音叉方法设计陀螺仪，其差分特性使系统本身对作用在传感器上的无用线性加速度和杂乱振动的敏感度低于市场上现有的其它类型陀螺仪。当这些无用的信号被施加到陀螺仪，两个质点就会沿相同方向位移，在一个差分测量后，较终的电容变化将视为无效。陀螺仪可以实现高精度的姿态控制，用于飞行器、导弹等的稳定控制。上海陀螺仪批发价格

陀螺仪可以实现无需外部参考的导航，适用于各种环境和条件下的导航需求。上海陀螺仪批发价格

陀螺仪在手机中的应用主要体现在以下几个方面：1、可以用作输入设备。陀螺仪相当于一个立体的鼠标，这个功能和第三大用途中的游戏传感器很类似，甚至可以认为是一种类型。通过小幅度的倾斜，偏转手机，实现菜单，目录的选择和操作的执行。(比如前后倾斜手机，实现通讯录条目的上下滚动;左右倾斜手机，实现浏览页面的左右移动或者页面的放大或缩小。2、也是未来较有前景和应用范围的用途。那就是可以帮助手机实现很多增强现实的功能。增强现实是才冒出的概念，和虚拟现实一样，是计算机的一种应用。大意是可以通过手机或者电脑的处理能力，让人们对现实中的一些物体有更深入的了解。上海陀螺仪批发价格