高速转动的刚体被大家称为陀螺,利用支撑架增加一个或两个自由度制作而成的陀螺仪具有特殊的性质:定轴性、进动性,利用这两个性质根据牛顿定律可以计算出某一方向的角速度。惯性器件一:陀螺仪敏感角速度原理-有驾定轴性:高速运转的刚体在不受外力矩的作用下旋转轴方向相对惯性空间不变。进动性:陀螺仪转子高速转动时,陀螺仪内环轴方向受力后,陀螺主轴绕外环轴转动;外环轴方向受力后,陀螺主轴绕内环转动。这与转子静止时不同。陀螺仪在空间站、卫星等航天器中,为姿态控制和轨道测量提供关键支持。上海航姿仪使用方法
陀螺仪在手机中的应用主要体现在以下几个方面:1、可以和手机上的摄像头配合使用。比如防抖,在拍照时的维持图像的稳定,防止由于手的抖动对拍照质量的影响。在按下快门时,记录手的抖动动作,将手的抖动反馈给图像处理器,可以让手机捕捉到更清晰稳定的画面。2、各类游戏的传感器。比如飞行游戏,体育类游戏,甚至包括一些头一视角类射击游戏,陀螺仪完整监测游戏者手的位移,从而实现各种游戏操作效果。有关这点,想必用过任天堂WII的网友会有很深的感受。上海航姿仪使用方法激光陀螺仪因其高精度和长期稳定性,在导航系统、惯性导航系统及科研实验中得到普遍应用。
人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope),它在航海、航天、特种等各个领域有着普遍的应用。比如:回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动等。陀螺仪的种类很多,按用途来分,它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中,作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示,作为驾驶和领航仪表使用。陀螺仪还可分为压电陀螺仪,微机械陀螺仪,光纤陀螺仪和激光陀螺仪,它们都是电子式的,并且它们可以和加速度计,磁阻芯片,GPS,做成惯性导航控制系统。
我们以一个单轴偏航陀螺仪为例,探讨较简单的工作原理(图1)。两个正在运动的质点向相反方向做连续运动,如蓝色箭头所示。只要从外部施加一个角速率,就会产生一个与质点运动方向垂直的科里奥利力,如图中黄色箭头所示。产生的科里奥利力使感应质点发生位移,位移大小与所施加的角速率大小成正比。因为传感器感应部分的运动电极(转子)位于固定电极(定子)的侧边,上面的位移将会在定子和转子之间引起电容变化,因此,在陀螺仪输入部分施加的角速率被转化成一个专门使用电路可以检测的电参数。在航天器、飞机、导弹等航空航天器材中,陀螺仪用于测量和控制姿态,确保飞行和导航的精确性和安全性。
作为稳定器,陀螺仪器能使列车在单轨上行驶,能减小船舶在风浪中的摇摆,能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器,陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。陀螺仪器的应用范围是相当普遍的,它在现代化的国家防护建设和国民经济建设中均占重要的地位。基本上陀螺仪是一种机械装置,其主要部分是一个绕旋转轴以极高角速度旋转的转子,转子装在一支架内;在通过转子中心轴XX1上加一内环架,那么陀螺仪就可环绕平面两轴作自由运动;然后,在内环架外加上一外环架,则这个陀螺仪有两个平衡环,可以环绕平面 [2]三轴作自由运动,成为一个完整的太空陀螺仪(space gyro)。陀螺仪的发展推动了惯性导航和航空航天技术的进步,提高了导航精度和安全性。上海惯性导航系统厂家精选
陀螺仪在游戏机、遥控器等消费电子产品中的应用,为用户带来更加丰富的操作体验。上海航姿仪使用方法
当陀螺仪应用到车载导航上它的作用体现在:陀螺仪在上立交桥时更灵敏准确的识别,民用GPS的精度是无法识别上没上立交桥的,而陀螺仪却可测出车子是否向上移动了,从而能让导航软件及时的修改导航路线。依靠GPS卫星的信号导航和陀螺仪的惯性导航,有效提高了导航精确度,即使在失去GPS信号后,系统仍能通过自主推算来继续导航,为车主提供准确的行驶指示。且而陀螺仪能够在方向和速度改变的瞬间即时测出,从而能让导航软件及时的修改导航路线。上海航姿仪使用方法
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